【2021開箱】推薦十大掃地機器人人氣排行榜

掃地機器人有各式各樣的品牌與型號，每一款都有著各自獨特的外觀設計、功能組合。以目前最新的趨勢來說，除了吸塵與自動行走等基本性能，許多款式還會搭載手機 App，以透過遠端遙控、同步定位、地圖構建等機制，更仔細規劃清潔空間並幫助閃避障礙物；其中也有部分掃地機器人在內部加裝了集塵袋，節省了清理機身的手續，選購前不妨先看看當下有哪些最熱門的新功能。

掃地機器人可依照清除塵埃的方式分為「真空吸塵型」及「擦拖型」兩種，以下會說明兩者的優缺點以供參考。

以真空吸引方式清潔的「吸塵器型」可說是目前的主流，此類掃地機器人尤其擅長清除粉塵、灰塵、砂粒等乾燥的小垃圾，並且能適應木地板、地毯、榻榻米等各種地面環境，清潔效果較不易被地板材質影響。

在潮濕的季節裡，地板不但容易因水氣而變得黏膩，掉落其上的灰塵也會因此而難以吸除，因此許多廠商紛紛推出附加拖地功能的「擦拖型」掃地機器人。雖然缺乏真空吸塵的功能，但機器可以濕抹布加強粉塵的清潔，或甚至清理水漬、寵物排泄物等髒污，清潔效果不輸吸塵型。不過拖地功能也容易導致地毯、榻榻米等材質劣化，因此可用環境相對受限。

掃地機器人的外觀有方有圓，雖說不同形狀之間沒有優劣差異，但在某些環境下機身的形狀與尺寸可能會影響清潔的效果，以下會說明如何配合家中環境檢視機身外觀。

圓形雖然是掃地機器人的主流，但此類機種有較難清除角落灰塵的缺點，因此部分廠商也針對這類清潔需求，推出了有尖角的三角型機種，或是能與牆壁完全貼齊、深入清潔角落的 D型設計。若是家中的角落較多且容易堆積灰塵，購買時務必確認機身與牆壁的服貼度。

若希望掃地機器人能清理沙發、床底等窄小空間，則須注意機身的高度與寬度；建議高度最多不要超過10cm，直徑則建議25cm 以下，以免機器被床腳、櫃子腳等障礙物阻擋進出。

除了清潔功能與自動行走等功能外，掃地機器人還須具備「障礙物偵測與迴避」、「段差感知」、「自動返航」等機能，才能在完全無人輔助的情況下順利完成所有清潔工作。以下會說明三種基本功能的內容方便大家確認之。

掃地機器人是利用紅外線或雷射感應家具的位置，進而避開四周的障礙物；相對地，未具備感應機能的掃地機器人，則只能藉由實際碰撞來感知，不僅讓清潔時間大幅拉長，機器本體與家具的損傷也是一個隱憂，因此挑選時，不妨確認商品是否具備「偵測感應」、「自動閃避」等機能。

若居家格局中有許多門檻、台階或是厚地毯，則需特別注意「段差感知機能」。此類型的掃地機器人在感應到落差時，會自動停止前進或轉向，避免機體墜落造成故障；另外，也有可越過一定高度的款式，即使門口有小崁、或是地板上鋪有相當厚度的地毯也能順暢行進，購買此類商品時，也別忘了確認其能翻越的最大高度。

舊式的掃地機器人，在掃地行程結束後便會直接停在原地關機，使用者不僅必須自行將其搬運回充電座上，還可能會遇到機器擅自停在床底等難以觸及之處的窘境。因此如果預算許可的話，建議各位優先挑選具有「自動返航」、「自動回充」功能的商品，既能避免上述狀況，又不會有忘記充電的疑慮，使用起來更加方便。

更棒的是，有些機種即使在清潔過程中電量不足，充完電後就會馬上回歸清潔行程，省下重複設定的麻煩。

為了維持掃地機器人的吸力，定期清理集塵盒是不可缺少的保養步驟。目前集塵盒的平均容量約為0.25～0.35L 左右，但若想減少保養、清潔上的頻率，則可選擇容量達0.5L 以上的大集塵盒款式，或是選擇具備壓縮垃圾機能的機型。除了方便集塵的設計外，若集塵盒、濾網、刷子等可直接水洗，不僅能省下保養時間，也可常保機器的衛生乾淨。

目前市售掃地機器人的平均清理間隔為1個月1次，大家可以此為篩選標準。而若是不希望清理垃圾時弄髒手部，可選擇支援一鍵傾倒、或是可安裝拋棄式集塵袋的款式。

除了上述的基本功能之外，掃地機器人還有許多智慧機能，以下整理出幾種常見的附加功能，請大家邊看邊思考哪些最能滿足自家的需求。

清掃區域設定又常被稱為禁止進入功能，在機器將家中的區域建圖完畢後，便可於其上限制禁止掃地機器人進入的區域，讓機器避開嬰兒房、寵物用餐的地方，或是雜物較多的房間等。

至於設定區域的方法大致可分為兩種，其一是以手機 App 決定清掃區域，其二則是利用原廠附贈的磁力膠帶拉出封鎖區。此外，知名品牌如 iRobot 也有推出專用的「虛擬牆燈塔」，燈塔本身可以圓形或封鎖線的方式，阻止掃地機器人進入特定空間或靠近特定物體。請大家依照限制區域的多寡、限制對象等需求，判斷哪種適合自家空間。

若是家中有階梯、架高地板等高低差較大的地形，請注意有無「掉落防止功能」。搭載該機能的商品不僅能感知段落差，還會即時停止並且轉向，可避免機器在清掃過程中意外從高處墜落。

但須留意，有些型號無法辨認未滿5cm 的高低差，加上根據辨認落差的原理不同，各品牌或型號之間的靈敏度也有微妙差異。且若是感知段落差的感應器被粉塵入侵，也可能會出現失靈的現象，使用前需先確認環境狀況，並勤勞地保養機身。

功能越多樣的掃地機器人，操作起來往往更複雜、難度更高。對於不擅長機器類產品的人來說，按鈕越少、功能越簡單的商品或許會更合適。相反地，如果對高性能產品駕輕就熟的話，則推薦搭載 Wi-Fi功能的款式，出門在外也能隨時發出指示、巧妙利用時間掃除，即使臨時有訪客也不必驚慌失措了。

許多最新型的型號中會內建攝影機或感應器，能夠在行走的過程中規劃出最佳的清掃路線，比起依靠碰撞隨機轉向的商品，能更有效率地清潔大範圍的空間。不過機器在走過某段空間後，便不會再回頭清潔，因此若是內建吸塵器的吸力不夠強，則容易有清潔不夠徹底的缺點。選購時請注意產品的吸力是否足以吸起微小粉塵，確保最基本的清潔效果。

每個掃地機器人運轉時的聲響、音量都各不相同，有的款式在使用時幾乎感覺不到移動的聲音，有些則可能產生令人無法忍受的噪音。現在部分商品會以分貝（dB）來標示運轉音量，舉例來說，50dB 大致與樹木枝葉間因微風而摩擦的聲響相同；而60dB 左右則是人們正常談話的音量，是令人感到嘈雜的臨界點。因此建議以運轉聲在50dB 前後為標準，若低於此數值者尤佳。

目前大部分的掃地機器人，都有來自原廠的1年保固，期間中只要出現異常或故障情形，便可享有更換新機或者免費維修的服務。另外，也有許多大賣場會額外追加保固期限或服務內容，購買時請多加留意各大網購平台的說明。

另須注意，每家廠商對保固到期的商品有不同處理方針，其中一種是付費保固，金額會根據修理的內容變動；另一種則是保固期後便不再享有任何維修服務，一旦損壞後就必須汰換。畢竟性能佳的掃地機器人價位都不低，建議大家盡量選擇保固期限後，仍能提供完整維修服務的品牌，讓機器的壽命能夠更長久。

在大致整理出心目中的理想條件後，下一步便是從現正販售的商品中選出最貼近需求的款式，以下會介紹幾個知名品牌供大家參考。

一提到掃地機器人，許多人都會想到知名的「Roomba」，而這個型號正是由號稱掃地機器人先驅的 iRobot 所推出。iRobot 所生產的機種十分多元，價位約落在8,588～56,588元之間，除了基本的除塵外，也多能享受手機 App 的遠端操控、雙模式 Virtual Wall 虛擬牆屏障等豐富的智慧性能，推薦給重視功能豐富性的讀者。

以吸塵器聞名的 Dyson 結合自家引以為傲的 Radial Root Cyclone（氣旋集塵科技），打造出吸力媲美標準吸塵器的掃地機器人，在清潔效能方面自然不落人後。其價位為20,000～32,000元，其中有多款新型號也具備360度鏡頭，可隨時確認機身周圍4m 以內的環境，並自動規劃最有效率的清潔路線，在它牌的高規格商品中也鮮少有可與之匹敵的設計。

Panasonic 的掃地機器人擁有相當獨特的三角型外觀，其形狀靈感來自於「勒洛三角形（弧三角形）」，能服貼家具、牆壁的輪廓將微小的碎屑清理乾淨。系列商品中更有推出直徑25cm 以下的小巧款式，或者是搭載拖地滾輪的擦拖款式，價位則約在8,990～24,900元之間。

本次開箱單元從日本的三大購物平台中，選出了17款商品進行實測，評比員會設計多個檢測項目，並將各商品的性能以0.1～5.0分的方式呈現，以便大家排名比較。以下為本次開箱的商品清單，本順序無關排名：

1. HITACHI｜吸塵掃地機器人 RV-EX1
2. ILIFE｜V3s Pro
3. JIMO｜MOOSOO 掃地機器人 MT-50
4. VANTOP｜Kyvol E20
5. iRobot｜Roomba e5 掃地機器人e515060
6. iRobot｜Roomba 671 掃地機器人 R671060
7. Anker｜Eufy RoboVac 11S AK-T2108521
8. Anker｜Eufy G10 智動導航掃地拖地機器人
9. ECOVACS｜DEEBOT T8掃地機器人 DLX11-54
10. Electrolux伊萊克斯｜PUREi9 型動機器人PI91-5SSM
11. Dysoon｜360 Heurist 智能吸塵機器人 RB02BN
12. Take-One｜Take-one X2
13. NITORI宜得利｜掃地機器人 XR210
14. NOIFURUSU｜Isage 掃地機器人
15. Panasonic｜RULO mini MC-RSC10-W
16. Panasonic｜RULO 掃地機器人MC-RS520
17. Dibea地貝｜智能掃地機器人D960

以下為實測的重點項目：

①清掃性能
②清理垃圾的便利性
③靜音效果

首先，評比員選定了一個有沙發、桌椅、地墊等家具的空間，於其中撒上短毛線以模擬日常生活中的小垃圾，隨後輪流測試17款掃地機器人清潔環境、迴避障礙物、路線規劃等性能的表現。以下為列入評價的8個主要項目：

1. 房間的4個角落
2. 牆壁邊緣
3. 榻榻米上
4. 沙發底下
5. 桌腳的周圍
6. 椅子下方
7. 迴避障礙物的能力
8. 移動效率高低

除了上述條件外，評比員也會比較以下5個項目，「★」表示僅評價有該機能之商品：

1. 能否越過1.0cm 厚的地毯（包含清掃效果）
2. 能否越過1.5cm 厚的地毯（包含清掃效果）
3. 能否越過2.0cm 厚的地毯（包含清掃效果）
4. ★段差感知功能的運作情形
5. ★設定禁入區域，觀察機器是否完美迴避

從本階段的評分表可看出，獲得高分的商品絕大多數是來自 iRobot 與 ECOVACS，這兩品牌的商品均能將大部分的毛線屑清除。不過可惜的是，本次實驗中沒有任何一款商品，能完全清除散佈於房間內的碎屑。

另外，評比員也發現路線規劃性能的優勢，與清掃效果並沒有明顯關聯；即使掃地機器人擁有高效能的定位、規劃功能，也無法確保機器經過一次就能完全回收垃圾。至於隨機轉彎行走的商品，雖然撿取灰塵的機會更多，但若是機器本身吸力不足，也可能反而讓碎屑四處擴散。由此可知，必須要同時兼具暢行房間的機能與高吸力，才能催生出高效的清掃能力。

除了性能強弱外，商品的形狀也大大影響清潔的成果。常見的圓形機種由於清潔刷毛無法服貼家具或牆壁輪廓，經常有碎屑遺留於角落處；相對地，三角形或 D型的刷毛則能完美深入邊緣或角落清潔。

經過一輪集塵後，接下來將測試各款商品清理垃圾的便利性。評比員會親自清理每款掃地機器人的集塵盒，並依照開關的容易度、是否會接觸髒汙、清潔容易度等條件給予評價。

本階段獲得高評價的商品是用有自動集塵座的 ECOVACS，只要將集塵座中的集塵紙袋取出並丟棄，便可在不弄髒手的前提下完成清潔。至於獲得低分的商品，則是在拆除集塵盒時，需要連同濾網一起拆除的款式，其不僅操作手續繁複，且手部也容易接觸到灰塵。而保養方面，則是以不需要螺絲起子，僅靠徒手就能拆除掃地刷的設計獲得好評。

最後項目將測試17款商品運轉時的音量，評比員會讓掃地機器人以自動模式運轉，並從1m 外以分貝偵測器檢測運轉音量，最後根據數值大小給予評價。

在音量評比中，以 VANTOP「Kyvol E20」表現最為出色，它是本次唯一一款將音量控制在50dB 左右的款式，接近風吹草木的自然音量，可以說商品的靜音性正如官網所宣稱，明顯優於其他市售款式。另一方面，音量特別大的商品則有 Dysoon、iRobot 等品牌，強勁的吸力也讓運轉音量提升不少，最高者甚至達到70dB 左右，甚至比正常的談話聲還要吵雜。

在說明過評比方式以及選購訣竅後，接下來將為大家揭曉本次的推薦排行榜。其中從真空吸引、擦地與兩用型應有盡有，希望各位都能善用所學與評比結果，從中找到符合需求的好商品喔！

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從本次的實測可以知道，若希望家中地板一塵不染，單靠掃地機器人是不夠的，建議大家順便買齊輔助的清掃工具，進一步清理機器人漏掉的小碎屑。以下為家用清潔工具的主題文章，歡迎大家點選連結參考選購。

看完本次的開箱評比後，各位是否也覺得十分心動呢？掃地機器人可以協助維持室內環境的整潔，讓掃除更輕鬆有效率，自誕生至今仍然話題不斷，各種功能也皆持續進化中；但不論功能如何改變，只要按照本次的選購要點逐一確認，便能確保具備最實用的基本功能。希望大家都能活用本次所學，找到屬於自己的理想款吧！

最後來看看有哪些專家、達人推薦的愛用好物吧！